机械5

设备结构包括：上料，夹取，组装，转盘，下料，上料部分是采用皮带线，把产品放在皮带线通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，然后打螺丝，做完一个工位转盘会旋转到下一工位每个工位组装不同的零配件，最后到下料取出工位把组装好的半成品取出。