运动控制器的特性： ——模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案——多轴同步，多64轴——驱动器电压12V到560V ——电流从1.25 /2.5到45/90A ——超高精度应用Na
noPWM驱动器——20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环——5kHZ的轨迹——轴数量不影响控制伺服周期