当汽车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。根据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些，此时驱动轴转速不变，行星轮此时一边绕半轴公转，一边自转。汽车转弯时，前轮较之后轮，走过的距离是不相同。部分四轮驱动车前后轮之间没有差速器。