机械5

1、自动惯量识别可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。 2、高响应频率通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双核心CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低延时时间3、高分辨率绝对值编码器17位绝对值编码器（23位绝对值编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更校