分流式二级减速器。SW2018全参数化设计。不同于常见的展开式（普通）二级减速器，共有6个齿轮。分流式减速器的优点在于它的齿轮相当于轴承是对称分布的，所以它承载齿轮的轴所受的弯扭组合应力比较均匀。而展开式由于齿轮与轴承不对称，因此要求其轴有更大的刚度。机械设计课程设计可以参考。