工作台X方向采用直线电机驱动，行程长，Y方向采用直接传动方式，电机通过刚性联轴器与滚珠丝杠联结，u轴采用DD马达。结构紧凑，传动效率高。丝杠转速与转矩输出完全与电机的输出特性一致。