本份图纸为移栽机械手机构，用在搬运易于变形的片材，上料Z轴为伺服丝杆结构，前吸头带有缓冲机构，能避免因产品变形而吸不上来的情况，下料Z轴为气缸结构，节省成本。图纸格式为NX12及以上，欢迎感兴趣的下载参考。