双旋翼直升机，传动装置为两副旋翼向相反方向转动，空气对其中一副旋翼的反作用力矩，正好为另一副反作用力矩所平衡的直升机。此模型为乐高玩具系列极为逼真。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。