设计的一款多旋翼无人机在飞行过程中需要不断地调整各个旋翼产生的升力来保持飞行姿态的平稳。常用改变升力的方式有两种。一种是发动机转速恒定，通过调整螺旋桨的螺距改变升力，称为变桨距方式；另一种是螺旋桨的螺距恒定，通过调整发动机转速改变升力。