本份图纸为ABB1600第七轴地柜机器人，第七轴为外置轴机器人型号为ABB1600，移动速度为500-600mm/s,最大载重量为1T，驱动结构为伺服减速电机+齿轮齿条机构，底部结构为方钢焊接框架，欢迎感兴趣的下载参考。