本份图纸为4工位旋转机械手，能同时对4个工位的工件进行夹取上升换位，减少换料的次数，换料过程稳定快速，是一款经常要用到的机构。图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。