本设备针对阀体进行组装和测试，总计14工站，结构包括上料为振动盘上料，机械手抓取插入环形轨道治具内，有上螺丝工位，插铆钉工位，铆铆钉工位，上塑胶轮与铁件工位，卸料工位，是非常不错的图纸。非常有参考价值，欢迎下载！