机械5

小型的输送回流机构，结构简单，在设计时直接调取模型，工装治具放置在皮带线上，随皮带循环，结构紧凑。采用常用的器件，相比环形导轨和直线电机的工装线，硬件价格要低很多。载具到位后有阻挡机构，在走到位置时可以加定位机构进行精确定位。