P0紧凑扩展机器人 P0紧凑扩展机器人是安装与机器人手臂末端，直接作用于工作对象的装置，其手部的结构重量尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能有直接显着的影响，欢迎大家下载查阅.