本份图纸为气动90度上料机械手，前端夹手气缸夹取产品后由后面的伸缩气缸带动连杆机构进行90度的翻转，连杆机构较旋转气缸稳定。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。