本份图纸为片材换位机械手，单边吸取片材后进行左右气缸伸缩抖动防止粘料后转动180度将片材放在定位工装上，另一组开始取料。本图纸为通用格式，不包含参数，可以用无参数修改，欢迎感兴趣的下载。