本份图纸为双XZ轴机械手，Y轴为共同轴，X，Z分别单独控制运动，全部采用伺服丝杆设计，可用在双工位对精度要求场合高的地方。图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。