本模型为基于CCD视觉系统的产品外观检测机，主要由机架、机罩、二组四轴上料机械手、CCD视觉检测组件、检测位横移组件、下料移送组件等组成，用于产品的自动化外观检测，资料包含控制系统图及BOM表，可供大家参考！