本套方案是一套机器人码垛用的多功能夹具，本套夹具适用于机器人的码垛解垛，夹具包含抓取产品，抓取托盘，吸取隔板的等功能，适合机器人在多种工况下的码垛解垛生产任务 机器人码垛多功能夹具.stp(4.81MB)