主轴旋转升降机构，主轴可以升降后旋转运动，可替代滚珠花键轴副（高精度，价格高），经济性比较高。该机构结构精妙，在自动化设备中应用较多，该机构应用到气缸、同步齿形带、导轨，无油衬套、浮动接头等。