本份图纸为多工位机械手抓手，Y轴方向每侧装有4组小气缸和吸盘取料，X轴方向一组气缸和连杆机构带动小气缸等距伸缩，本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。 多工位机械手抓手.stp(19.07MB)