机械5

适合弹簧自动装配，工作原理为：1工位-人工上料（定位壳），2工位-检测定位壳放置状态， 3工位-自动上料（下盖壳），4工位-检测下盖壳上料效果，5工位-自动上料（弹簧），6工位-检测弹簧上料效果，7工位-自动上料（活动动杆），8工位-检测活动动杆上料效果，9工位-自动上料（上盖壳）检测弹簧上料效果，10工位-组装压入，11工位-备用，12工位-下料脱料。