这是点焊兼抓取机器人，该机器人能进行点焊作业，同时利用气缸进行夹紧。该机器人连接着X型点焊头，对比固定点焊机，利用机器人进行点焊，效率更高，同时三维格式为通用格式，欢迎大家下载。