机械5

麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景,在平面内可以沿任意方向移动,以任意半径旋转,非常适合工作在空间狭窄有限、对机动性要求高的场合。本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！