本设备为某企业端子管壳与卡簧（卡环）组装机（压装机），主要由下机架、机罩、四轴夹取机器人、夹取搬运组件、气动压装组件、卡簧气动定位工装及皮带线等组成，主要用于卡簧（卡环）在管壳一端或两端的压装，其中卡环只有一种型号。该设备卡环由振动盘供料，管壳由柔性供料仓+视觉+四轴机器人供料，自动上料压装并下料，水平很高，可供大家探讨学习！