图纸介绍： 本设备具有实现流水线工装板自动定位功能，具备实现泵体零件润滑油的自动添加功能，具备识别和处理生产不良品的功能。动作说明：在工装板被挡住定位后，CCD会对工装板上的产品进行检测，是否为合格品后有无产品，当检测为合格时两个注油机构就会对产品进行注油，若不合格就不处理继续流到下一工站。注油1与注油2为分别注两种油注油器。