目的动作缩短交接时的拍子动作1、上面的其他组件的台面将工件拿到本装置上。 2、本装置将工件拿到上面。 3、上面的其他组件的台面退避开。 4、下面的其他组件的下面的装置上放上工件。 5、本装置下降，其他组件的下面的装置上放上工件。 6、下面的其他组件的台面退避开。