目的动作在两个气缸上安装长活塞杆，以设置多个卡盘的装置两个气缸分别承担左右连续的卡爪动作环境操作性安装在P&P的前端，以夹持多个工件複适用于需要一次搬运多个工件的应用对象工件工件形状：阶梯状圆柱体(SUS)工件外形：夹持部直径20×高度20[mm]、头部长径30×高度5[mm]工件重量：80[g]