目的动作将气缸放置在单轴机器人上，整列搬送工件的结构为了缩短生产周期，使工件整列排在中间位置，整列排列好后进行搬送单轴机器人维持的工件利用按压零件将工件搬送到小型输送机工件按压零件回归时用气缸避开工件的结构环境操作性机器人手臂将工件放置到搬送轨道上被搬送的工件用小型输送机送到下一个工序