图纸介绍： 目的动作在不施加负荷的前提下，切实夹持圆形工件用4个卡爪夹持圆形工件环境操作性搬运机构的前端装有工件卡盘，以搬运圆形工件构造制作与设计要点通过4点夹持，可夹紧轮状工件并保持稳定使用平行卡盘，考虑到卡爪承受的负载，采用4点夹持