该机构为工件夹持机构，该机构有两种效果，在实际的工作中，我们有时候需要用很大的力来夹持工件，有时候因工件为弹性，或者不能用硬力夹持，同时又要能保证工件在夹持的过程中不要脱离，该机构就可以满足以上的需求，第一：该机构可以通过气缸的出力来对工件进行夹持，第二：该机构也可以通过弹簧的弹力来夹持工件，气缸只是在起到释放的作用，这样作用在工件上的力，就是柔性的力，该机构在实际工作中已运用，供参考交流