循环式独轮自行车模型，一起交流学习。独轮车是无法静态平衡的，把独轮车立起来，即使碰巧能够平衡，只要稍微扰动一下，它就倒了。这是因为，当车离开平衡点，它受到的力使它离开平衡点越远。