该机构为机器人定位机构，可以实现上下摆动与左右摆动。该机构以直流电机为驱动，传感器实现距离定位。该机构应用广泛。该机构用solidworks2017建模，内部不包含设计参数，但是属于实体模型，可以修改，值得学习！