玩具球操纵机器人 玩具球操纵机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置