基于三执行器的四足机器人 基于三执行器的四足机器人:四足机器人是目前比较普遍的一-种机器人长期从事足式机器人研究的日本东京工业大学的宏濑茂男等学者认为:从稳定性和控制难易程度及制造成本等方面综合考忠四足机是最佳的足式机器人形式，四足机器人的研究深具社会意义和实用价值。