机器人手臂2自由度三维图 机器人手臂2自由度模型图，这是学生设计的2自由度机械臂。第一级由滚珠丝杠机构驱动，第二级由皮带传动驱动。零件在NX中设计，并导出到STEP模型。这些图纸符合波兰标准