机械手用抓取机构：一种物料搬运机械手的抓取手机构，包括固定横梁和安装支架，所述固定横梁的一端底部上固定有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆中部位置安装有液压伸缩杆件，且伸缩竖杆被液压伸缩杆件分割成上下两部分.喜欢的可以看看。