本模型为双向同步夹具拉簧复位机构，是通过拉簧的弹性力实现夹具在双向运动后的自动复位。包括夹具主体、拉簧以及连接部件等。夹具主体用于夹持工件，拉簧则连接在夹具主体的两端，当夹具在某一方向上进行夹持或释放动作后，拉簧的弹性力会驱动夹具向相反方向运动，从而实现复位。