从RF17~RF167基座所有模型。R系列减速机是一款实现机电一体化，传动效率高，耗能低。内部齿轮为斜齿，为三级减速，第一级是电机轴端小齿轮与大齿轮啮合;第二级减速是大齿轮与小齿轮(同轴);第三级减速时小齿轮与大齿轮啮合。F表示法兰连接。