纯气动搬运机械手，包含气动手爪，伸缩气缸，旋转气缸，升降台组成。该机械手适合小物件搬运，灵活速度快。机械手旋转增加了阻尼器，使机械手旋转的时候更加平稳。机械手实现升降、旋转、伸缩、夹取功能。