机械5

现在市场上的移动机器人车轮结构不能独立组装，需要依附于机器人传动轴一起组成组装，这结构导致车轮组装工艺复杂，非常难组装，并且车轮在工作时晃动严重、活动偏差大、容易松动；严重的导致移动机器人不能正常工作。