皮碗自动装配机 1、设备由电、气控制，采用PLC可编程序控制器，气动元件采用台湾亚德客品牌，配置触摸屏； 2、定位工装，通过辅助轴来调节上下同轴度，保证同轴度； 3、机械手为SMC,步进电机为松下； 4、视频成像系统，采用基恩士的视觉传感器来判断皮碗的反正； 5、压装机构,采用高精度位移传感器来判断压装是否到位； 6、通过辅具把保护套安装到位； 7、设备有安全光幕，来保证人身安全。 8、设备自带二维码工艺系统，配带扫码枪