设备主要由以下几个组模组设计而成，1入料转盘部分，转盘是用分割器结构设计的由普通电机通过同步轮和同步带传动带动分割上的转盘旋转进行作业，2.测试结构，主要是用于检测电芯的电压，3.电芯下料机械手和出料皮带线测试完成后，由机械手把电芯抓取到下料皮带线.