该三维模型是机器人抓手机构，利用该机构能连接到机器人上，然后进行机器人抓取作业。该抓手主体框架由方管组成，四周设计有气缸夹紧装置，检测到有工件，气缸就会自动夹紧。该抓手能适用于绝大多数机器人上，欢迎下载。