该三维模型是放置工件抓手，利用该抓手可实现放置工件到某一固定区域的目的。该抓手设计有机器人连接头、夹紧夹紧机构，缓冲块等，同时在模型中有进行夹紧打开、关闭两种状态的模拟，欢迎大家下载。