该三维模型是侧板机器人点焊夹具，该夹具能实现侧板点焊的功能。该夹具使用气缸进行夹紧，同时使用定位销进行工件定位，设计有接近开关，检测是否有工件，设计得比较完善，欢迎大家下载。