该三维模型是容器抓手，该机构专门用于抓取容器，结合机器人使用，能实现自动抓取容器的目的，可节省搬运容器的作业人员，实现自动化。该抓手利用气缸、限位块进行抓龋 容器抓手.STEP(7.04MB)