机械5

椰子攀爬机：目前，椰子采摘的方法主要有利用长竹竿钩果、人工攀爬采摘、训练猴子爬树采摘或等到椰子成熟后自然脱落，椰子采摘的传统方式如图1所示。这些采摘方式机械化程度较低，浪费大量的人力、物力，此外人工攀爬采摘，劳动强度大，工作效率低，作业人员的生命安全得不到保障。提出一种基于气动爬升的椰子采摘装置，可提高椰子采伐的效率。采用气动式爬升，气动装置结构简单、轻便、安装维护简单，且环保。与树干平行的气动元件主要起到爬升的作用，与树干垂直的气动元件主要起到锁紧的作用，两个气动元件形成一个“L”形。剪切系统采用的电动剪刀，具有灵活性好的特点，剪切刀刃是活动的，而剪切刀身是固定的；剪切系统的两个活动臂采用两个气缸进行驱动。上、下夹紧系统都是采用半圆形的夹紧装置和带有压板的紧固装置，而带压板的紧固装置采用的是齿轮齿条的传动方式，具有传递动力大、工作平稳和可靠性高等优点，在整个装置爬升的过程中，其可实现有效的固定作用。本发明装置替代了传统的采摘方式，降低了采摘强度，提高了采摘效率，确保了采摘作业安全性