移动机器人采用Delta并联机构，或者叫三自由度的并联机构。可以满足大多数工业操作，降低机构的复杂程度和成本，简化动力学和运动学模型，因此在工业生产和其他领域有着广阔的前景。该机器人无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小