本份图纸为桌面型机器人第七轴，机械手型号为AB1200，驱动结构为伺服减速电机+齿轮齿条机构，图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。 桌面型机器人第七轴.stp(39.91MB)